Před několika lety, [Patchartrand] rozhodl o vybudování robota ramena. Specifikace byly jednoduché: potřeboval pohonný systém, který by byl přinejmenším stejně silný jako lidské paže. Po odhlášení motory nemohla najít možnost za méně než 3 000 dolarů. To vedlo k vytvoření ultra servo, potvrzené verzi standardního hobby servo, která poskytuje více než deset tisíc oz – in momentu.
Vaše normální hobby servo má tři hlavní komponenty. Deska elektroniky přečte určitý druh signálu pro řízení motoru. Tento motor je připevněn do převodového vlaku nějakého druhu a potenciometr přečte absolutní polohu hřídele. To je obecně to, co dělá ultra servo, i když je všechno hodně, mnohem větší.
Motor používaný v ultra servo je velmi velký kartáčovaný stejnosměrný motor. To je připojeno na planetární převodovku 160: 1 a elektronika jsou postaveny kolem čtyř rozumně velkých MOSFET. Elektronika jsou postavena kolem mikrokontroléru ATMEGA168 a specifikace pro dokončené servo zahrnují 12 V nebo 24 V operace, TTL, SPI a standardní RC komunikace, 60 ot / min bez zatížení, a 60 ft-lbs momentu.
Toto není vaše standardní servo. To je masivní kus kovu k krokům. Pokud jste někdy chtěli dálkově ovládanou Cessnu, tady jdete. To znamená, že Servos této velikosti a moci budou vždy drahé, a kontroluje náklady ve výši 750 USD za jednotku. Přesto, to je mnohem méně než tisíce srovnatelné jednotky a velký vstup do cenové ceny.
Hackadayprize2017 je sponzorován: