Zásmi díly od poškozených robotů ROOMBA

Fantastická věc o hackingu na pokoji je, že Irobot využil vysoce kvalitní díly k jejich rozvoji. [Jason] dostal ruce na poškozené 5xx Series Roomba, stejně jako publikoval článek o přesně, jak znovu použil zachráněné části.

To, co vidíte výše, je jedním z výsledků jeho práce. Tento bit bot bere příkazy z dálkového ovládání IR televizního dálkového ovládání. Stejně tak také využil konfiguraci, aby učinil sebeobranný bot. Dva motory z místnosti mají magnetické rotační kodéry s 8bitovým rozlišením. Pár to s dobře naladěným PID algoritmem, stejně jako jste v podnikání. Video níže ukazuje, že testuje motor s kódem PID.

Nemáte extrémně mnoho informací o zažívacích traktech dárcovského robota. Pokud je to to, co hledáte požadavek, abyste se podívali na [Dino’s] Roomba 4000 odtrhávání.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post