Fantastická věc o hackingu na pokoji je, že Irobot využil vysoce kvalitní díly k jejich rozvoji. [Jason] dostal ruce na poškozené 5xx Series Roomba, stejně jako publikoval článek o přesně, jak znovu použil zachráněné části.
To, co vidíte výše, je jedním z výsledků jeho práce. Tento bit bot bere příkazy z dálkového ovládání IR televizního dálkového ovládání. Stejně tak také využil konfiguraci, aby učinil sebeobranný bot. Dva motory z místnosti mají magnetické rotační kodéry s 8bitovým rozlišením. Pár to s dobře naladěným PID algoritmem, stejně jako jste v podnikání. Video níže ukazuje, že testuje motor s kódem PID.
Nemáte extrémně mnoho informací o zažívacích traktech dárcovského robota. Pokud je to to, co hledáte požadavek, abyste se podívali na [Dino’s] Roomba 4000 odtrhávání.