Používáme se na přemýšlení o koncových spínačích jako mechanické zařízení, které rozřezává připojení motoru předtím, než se může vyskytnout fyzické poškození. [Anthony] se rozhodl vyzkoušet jinou trasu s tímto projektem. Postavil tuto sadu limitních spínačů bez kontaktu s senzorem hallového účinku. Malý černý balíček trčí za koncem Protoboarda, je senzor. Používá se k detekci magnetického pole.
[Anthony] se rozhodlo použít senzor Allegro A3144. Zdá se, že již není ve výrobě, ale bylo snadné najít pro píseň a tanec na eBay. Při přemýšlení o designu se rozhodl přidat dva indikátory LED, jedna světla, když je spínač otevřený a druhý, když byl vypnut. To by bylo snadné dělat jen s jednou LED, ale potřeboval přidat mnohem více částí, aby se oba fungovaly. V levém dolním rohu protoardu můžete zobrazit konfigurovatelné bránové zařízení (74LVC1G58), který dodal pro monitorování snímače efektového haly a přepínat výstup a LED diody.